Dosen S1 Sains Data Raih Gelar Doktor, Kembangkan Model Matematika dan Sistem Kontrol Pada Quadcopter

Kabar membanggakan datang dari Program Studi S1 Sains Data. Salah satu dosen, Dr. Belgis Ainatul Iza, S.Si., M.Mat., resmi menyelesaikan studi doktoralnya di bidang Matematika. Ibu Dr. Belgis mengangkat topik pengembangan model matematika dan perancangan sistem kontrol pada quadcopter, yaitu drone dengan empat rotor yang memiliki dinamika kompleks dan bersifat nonlinear. Penelitian ini menjadi menarik karena tidak hanya berfokus pada teori, tetapi juga pada penerapan nyata dalam sistem teknologi modern.

Quadcopter dikenal sebagai sistem yang sulit dikendalikan karena dipengaruhi oleh berbagai faktor seperti gangguan lingkungan, noise sensor, serta ketidakpastian sistem. Oleh karena itu, diperlukan pendekatan yang tidak hanya akurat secara matematis, tetapi juga adaptif terhadap kondisi nyata.

Melalui penelitiannya, Beliau mengembangkan model matematis yang mampu merepresentasikan perilaku dinamis quadcopter secara lebih presisi. Selain itu, dirancang pula sistem kontrol adaptif yang memungkinkan drone untuk tetap stabil dan mampu mengikuti lintasan yang diinginkan, meskipun berada dalam kondisi yang berubah-ubah.

Tidak berhenti di situ, Beliau juga mengintegrasikan pendekatan berbasis data melalui metode Extended Kalman Filter (EKF). Metode ini digunakan untuk melakukan estimasi kondisi sistem secara real-time, sehingga quadcopter tetap dapat beroperasi dengan baik meskipun terdapat noise dan ketidakpastian pada data sensor.

Penelitian ini menunjukkan bahwa konsep data-driven, machine learning, dan intelligent systems tidak hanya bersifat teoritis, tetapi juga dapat diterapkan secara nyata pada teknologi canggih seperti drone, sekaligus membuka peluang riset di bidang autonomous systems, robotics, dan smart technology di masa depan.

Selamat kepada Ibu Dr. Belgis Ainatul Iza, S.Si., M.Mat.!

Sumber gambar: Wikipedia